Das Schloss Kaltenstein liegt in der baden-württembergischen Gemeinde Vaihingen an der Enz und überragt als dessen Wahrzeichen die Stadt. Erstmals urkundlich erwähnt wurde das Schloss als „castrum vehingen“ (Burg Vaihingen) im Jahr 1096. Bis 1175 war das Schloss Sitz eines Vaihinger Grafengeschlechts, bis 1291 wiederum abgelöst als Besitzt...